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  《机械制造与自动化》创刊于1972年,双月刊,16开本,中国科技核心期刊。期刊主要栏目有:综述与展望;机械制造;信息技术;电气与自动化;专题讲座等。服 ...

一种新型军用雷达车电液比例系统及其同步控制策略研究

作者: 夏鑫 王海波 李雪峰 何建

关键词: CAN总线 电液比例系统 自动化控制 同步控制 交叉耦合原理

摘要:军用雷达车主要用于雷达天线快速、稳定地架设和撤收,完成对空打击、地面跟踪、信号干扰等任务.为保证车辆在不同环境下快速、高效地完成各个动作的架撤,设计了一种基于CAN总线的电液比例系统,满足了车辆自动化一键式操作的要求.建立了同步架撤天线时电液比例系统的数学模型,提出了基于交叉耦合原理的同步控制策略,保证了雷达天线同步架撤的顺利进行.实验结果表明:所设计的自动化电液比例系统具有工作稳定、可靠,响应速度快等优点,其同步控制策略具有较好的控制性能.


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