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圆光栅结构参数误差分析
作者: 王明 高志慧 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
关键词: 机械臂 圆光栅 角度测量 误差分析 结构参数
摘要：以关节测试系统为研究对象，为了避免系统中由于圆光栅编码盘偏心安装所引起的测量误差，基于Renishaw圆光栅安装要求，列举了引起偏心误差的结构参数。分析了各结构参数对圆光栅安装位姿的影响，通过分析和计算对各结构参数进行了误差分配。最后通过实例计算，验证了误差分配的合理性，得出在满足圆光栅安装条件的前提下。各结构参数所允许的误差范围。实现了通过控制各结构参数误差，确保圆光栅达到安装要求，避免偏心安装引起较大偏心误差。