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  《机械制造与自动化》创刊于1972年,双月刊,16开本,中国科技核心期刊。期刊主要栏目有:综述与展望;机械制造;信息技术;电气与自动化;专题讲座等。服 ...

基于任务对象的移动机器人路径规划技术现状与展望

作者: 程二九 [1] ; 张丽 [2] ; 徐亚伟 [2]

摘要:移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个令人感兴趣的结合点。从基于任务对象移动机器人路径规划这个角度对移动机器人路径规划问题进行了研究,并对未来的研究进行了展望。


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