液压挖掘机三维虚拟实验设备的设计与开发

作者: 羊玢 [1] ; 宋化卫 [1] ; 王玉 [1] ; 江志鹏 [1] ; 王哲 [1]

摘要：基于多体动力学分析软件RecurDyn建立液压挖掘机虚拟样机模型,进行工作装置建模和运动仿真分析,并对液压挖掘机的作业范围进行动态仿真,得到挖掘机工作时的最佳作用状态。基于虚拟现实软件Virtools建立液压挖掘机三维虚拟实验平台,对液压挖掘机的不同工作状态进行虚拟模拟,提供液压挖掘机结构和原理的生动、逼真的沉浸式的学习环境。

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