锥型介电弹性体驱动器的性能研究

摘要：介电弹性体驱动器在机器人系统、医疗机械系统以及智能驱动系统方面已经显示出广泛的应用潜能，具有结构简单、质量轻、能量密度大、效率高、变形大的优点。采用3MVHB4910介电弹性体设计并制作了锥型介电弹性体驱动器，并进行了锥型驱动器的驱动实验。测得锥型驱动器在一个通断电过程中的力一位移曲线，并计算得到驱动器的差力为1．65N。实验结果表明锥型驱动器在通电后可以较大的线性位移，面积变化率为15．49％，断电后又能较快地恢复初始位置。同时对驱动器在一个工作周期中的做功进行分析，指出锥型驱动器可以通过多层薄膜的叠加来提高输出功。