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- · 关于重申退还2020年评审费差价的通知[01/19]
- · 关于领取2020年南京市机械工程初/中级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/05]
- · 关于公布2020年度南京市机械工程高级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/29]
- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
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2014年南京市科协青年学术年会 “机器人关键技术及其发展趋势”分会场顺利举办
发布时间：2014-10-20 11:18:00
10月13日下午2014年南京市科协青年学术年会“机器人关键技术及其发展趋势”分会场在南京国际博览中心举行，报告会由南京机械工程学会、南京机电行业协会、东南大学机械工程学院联合主办。报告会邀请了中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所所长、博导、骆敏舟教授等三位嘉宾做了学术报告。东南大学、南京航空航天大学、南京林业大学、南京工程学院、南京市特种设备安全监督检验研究院、南车集团浦镇车辆厂、航天晨光股份公司、南京汽轮电机有限公司等单位的150多名科技与管理人员出席并聆听了学术报告会。市科协尹聚杭副主席、学会理事长曾永健等出席了报告会，学会副理事长、东南大学机械工程学院院长汤文成教授主持了报告会。
本次报告会首先由中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所所长、博士生导师、骆敏舟教授主讲，该单位长期以发展工业生产线中机器人应用技术为主要目标，致力于发展机器人应用技术，将研究成果应用到工业自动焊接、包装、码垛、取料等行业，满足了快速发展的装备制造业的需求，促进了传统产业改造升级，带动了长三角等区域机器人应用产业的发展。骆教授报告的题目是“工业机器人的技术发展及其应用”，其主要介绍了工业机器人的发展历史、机器人的分类和应用、中国机器人的发展现状和应用情况及存在问题、机器人产业面临的关键技术、机器人行业的未来发展趋势和应对措施，并结合其所在单位的科研应用成果做了精彩的报告。
东南大学仪器科学与工程学院院长、教授、博士生导师宋爱国先生作了“国防领域机器人技术——人机交互式空间遥操作机器人技术研究进展”报告，他首先介绍了人机交互式空间遥操作机器人技术的研究意义、发展历史，以及在载人航天与探月工程领域的作用，其次重点介绍了人机交互式空间遥操作机器人技术的三大关键技术：传感技术、感知再现技术、天地回路大时延控制技术，最后介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所在人机交互式空间遥操作机器人技术研究方面的技术创新以及遥操作机器人科研成果在我国载人航天与探月工程中的应用情况。
南京航空航天大学教授、博士生导师 吴洪涛先生作了“ 工业机器人运动学与动力学现状与发展”报告。其认为“机器代人”已经成为中国工业发展的必由之路，人口红利将由机器人红利取代，中国机器人大发展时代已经到来。并通过国内外机器人发展过程的有关案例说明了机器人运动学、动力学是机器人创新研发、制造、应用的基础和出发点。还介绍了运动学和动力学的基本原理、重要性、基本计算方法、国内外发展动态和趋势。最后他呼吁要加大机器人运动学和动力学的研究，以实现对机器人的快速、实时、有效的控制和性能优化，大力推进中国机器人的创新应用与发展。
本次分会场活动在“2014南京（中国）国际金属加工展览会”现场举行，会议得到德国斯图加特展览公司的支持，并到会发表祝贺致词，到会代表异常踊跃，扩大了影响，起到了更好的宣传效果。使得该行业的研究人员和科技工作者进一步了解和掌握机器人关键技术和发展趋势；将推进新兴产业－机器人关键技术和热点问题的研讨，推动我市机器人产业的科技创新和转型升级，也必将推动机械制造等行业的企业结合自已实际需求，提升其机器人装备的利用水平、能力、生产效率和经济效益。
为配合本次报告会，学会还收纳了三位报告老师著作在内的《机器人关键技术及其发展趋势》等共24篇学术论文汇编成论文集，供专业人士进一步学习交流。
本次报告会首先由中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所所长、博士生导师、骆敏舟教授主讲，该单位长期以发展工业生产线中机器人应用技术为主要目标，致力于发展机器人应用技术，将研究成果应用到工业自动焊接、包装、码垛、取料等行业，满足了快速发展的装备制造业的需求，促进了传统产业改造升级，带动了长三角等区域机器人应用产业的发展。骆教授报告的题目是“工业机器人的技术发展及其应用”，其主要介绍了工业机器人的发展历史、机器人的分类和应用、中国机器人的发展现状和应用情况及存在问题、机器人产业面临的关键技术、机器人行业的未来发展趋势和应对措施，并结合其所在单位的科研应用成果做了精彩的报告。
东南大学仪器科学与工程学院院长、教授、博士生导师宋爱国先生作了“国防领域机器人技术——人机交互式空间遥操作机器人技术研究进展”报告，他首先介绍了人机交互式空间遥操作机器人技术的研究意义、发展历史，以及在载人航天与探月工程领域的作用，其次重点介绍了人机交互式空间遥操作机器人技术的三大关键技术：传感技术、感知再现技术、天地回路大时延控制技术，最后介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所在人机交互式空间遥操作机器人技术研究方面的技术创新以及遥操作机器人科研成果在我国载人航天与探月工程中的应用情况。
南京航空航天大学教授、博士生导师 吴洪涛先生作了“ 工业机器人运动学与动力学现状与发展”报告。其认为“机器代人”已经成为中国工业发展的必由之路，人口红利将由机器人红利取代，中国机器人大发展时代已经到来。并通过国内外机器人发展过程的有关案例说明了机器人运动学、动力学是机器人创新研发、制造、应用的基础和出发点。还介绍了运动学和动力学的基本原理、重要性、基本计算方法、国内外发展动态和趋势。最后他呼吁要加大机器人运动学和动力学的研究，以实现对机器人的快速、实时、有效的控制和性能优化，大力推进中国机器人的创新应用与发展。
本次分会场活动在“2014南京（中国）国际金属加工展览会”现场举行，会议得到德国斯图加特展览公司的支持，并到会发表祝贺致词，到会代表异常踊跃，扩大了影响，起到了更好的宣传效果。使得该行业的研究人员和科技工作者进一步了解和掌握机器人关键技术和发展趋势；将推进新兴产业－机器人关键技术和热点问题的研讨，推动我市机器人产业的科技创新和转型升级，也必将推动机械制造等行业的企业结合自已实际需求，提升其机器人装备的利用水平、能力、生产效率和经济效益。
为配合本次报告会，学会还收纳了三位报告老师著作在内的《机器人关键技术及其发展趋势》等共24篇学术论文汇编成论文集，供专业人士进一步学习交流。
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