广东省机械工程学会组织召开多个科技成果鉴定会

       2020年1月5日，广东省机械工程学会在广州组织并主持召开广东工业大学、广州日宝钢材制品有限公司、广东科盈智能装备制造有限公司完成的“金属板带高精度加工关键技术及装备”科技成果鉴定会。广东工业大学副校长王成勇教授出席会议，广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授出席会议并做会议总结，监事长邵明教授主持会议。
       项目开发了“塑性剪切-反向压迫分离”高精度加工刀具设计制造关键技术，通过整组多片硬质合金圆刀片端面磨抛、外圆柱面同步刃磨、刀具动态精度稳定性控制等手段，解决了金属板带高精度剪切加工刀具高精度刃磨及其精度一致性的难题。项目发明了精密纵剪加工圆刀片准零侧隙负交接量组刀法、自动上料换料机构、高速送料过程板带偏移校正机构、剪切角度精确调整机构、实时监控与智能闭环控制系统和可移动式多工位冲剪机构等关键技术，研制了金属板带高精度纵剪和横剪加工成套装备。项目发明了控制剪切毛刺和剪切边缘损伤提高板带形状精度并保证剪切断面完整性的综合工艺技术，通过金属板带高精度剪切加工工艺及质量保障，实现了金属板带少无毛刺、剪切断面完整的稳定高精度批量加工。
       项目授权发明专利10件、实用新型专利24件、登记软件著作权2项，其中发明专利《一种金属带材无毛刺分切加工装置及其加工方法ZL201110136574.8》获得第十五届中国专利奖优秀奖、广东省专利奖金奖。制订企业标准4项，发表论文24篇。具有自主知识产权，创新性强。
       项目产品经广东省质量监督机械检验站检测，所检项目符合相关标准要求。项目成果已批量应用于金属制品、电力设备等产业领域，取得了显著的经济和社会效益。鉴定委员会认为，该项目总体技术达到国际先进水平，其中发明的“塑性剪切-反向压迫分离”金属板带精密剪切技术达到国际领先水平。同意通过科技成果鉴定。

       2020年1月13日，广东省机械工程学会在广州组织召开了由广东工业大学、固高科技（深圳）有限公司、深圳市大族机器人有限公司、广东省智能制造研究所、广州大学和佛山博文机器人自动化科技有限公司共同完成的“模块化机器人系统的研发和产业化”科技成果鉴定会。 广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授出席会议并做会议总结，监事长邵明教授主持会议。
       项目提出了一种模块化可重构机器人系统的设计方法，实现了机器人模块化的设计及模块化机器人系统的构建；发明了工业级和消费级一系列先进的机器人关节模块和末端功能模块，形成机器人模块体系；发明了多功能开放式机器人控制器以及面向机器人控制系统的硬件配置、工程管理、组件管理等软件功能模块；根据不同的应用场景，发明了双手爬杆机器人、双足爬壁机器人、少自由度双足步行机器人、双轮移动机器人和高压线作业机器人系统，以及多种构型的消费级模块化机器人。
       该项目申请发明专利45件，其中已授权发明专利10件，授权实用新型专利36件，登记计算机软件著作权17件，发表了SCI收录论文15篇，参与制定国家标准2项，具有自主知识产权，创新性强。
       项目产品经广东省质量监督机械检验站等机构检测，所检项目符合相关标准要求，产品已投放国内外市场，经用户使用，反映良好，取得了显著的经济效益和社会效益。鉴定委员会认为，该项目总体技术处于国际先进水平，同意通过科技成果鉴定。

       2020年1月15日，广东省机械工程学会组织主持召开了由东莞新友智能科技有限公司和东莞市高技能公共实训中心完成的“多功能紧凑型电子线路板(PCBA)全自动在线检测系统的研制与产业化”科技成果鉴定会。广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授出席会议并做会议总结，监事长邵明教授主持会议。
        项目针对电子行业PCBA检测需要大量重复性劳动、不能及时反馈检测结果的难题，研发了一款全自动在线测试系统，利用自主研发的VS机器人，实现了紧凑型立体化测试，取代了传统的轨道测试方式。整个测试过程从基板上料、PCBA测试和测试后下料分拣均实现无人化。该系统实现了三个工位同时在线测试，提高了在线测试效率；采用了一种针床高密度自动对接装置，实现了不同基板的快速切换。将PCBA板的测试信息与二维码绑定，实现信息化管理、查询和产品追溯。采用自学习的方法，实现多IR自动解析功能，适应不同类型的PCBA板自动检测。
       该项目执行期间授权发明专利1件，实用新型专利2件，具有自主知识产权，创新性较强。
       项目产品经广东省机械产品安全质量监督检验中心检测，所检指标符合相关标准要求。经用户使用，反映良好，取得了良好的经济和社会效益。鉴定委员会认为：该项目总体技术居国内领先水平。同意通过科技成果鉴定。

       2020年1月17日广东省机械工程学会组织并召开由广东南冠电气有限公司和佛山科学技术学院完成的“智能断零缺相断路器研发与产业化”科技成果鉴定会。广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授出席会议并做会议总结，监事长邵明教授主持会议。
       项目研发了NGM10ZNQ智能断零缺相断路器系列产品，发明了利用相-零电压、零线电流电压等参数综合识别零线断线的方法，实现断路器断零识别。产品具有断零、缺相、过压、欠压保护等多种保护功能，可实现三相电流、电压和剩余电流的在线监测，并具有RS485通讯接口，可实现故障诊断和故障记录等信息的传输功能。
       项目获得国家授权发明专利2件、实用新型专利4件，登记软件著作权1项，具有自主知识产权，创新性强。
       项目产品经广东产品质量监督检验研究院检测，所检指标符合相关标准要求。项目产品经用户使用，反映良好，取得了良好的经济效益和社会效益。鉴定委员会认为该项目综合技术水平处于国内同行领先水平，同意通过科技成果鉴定。

       2020年3月16日，广东省机械工程学会在广州市组织并主持召开广州中国科学院先进技术研究所、广东鸿图科技股份有限公司完成的“精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究”科技成果鉴定会。广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授出席会议并做会议总结，监事长邵明教授主持会议。
       项目针对压铸件去毛刺容易出现质量问题且工作环境对人体伤害较大的问题，开展工业机器人夹持工具去除毛刺的研究，并研发成功适用于不同类型压铸件的去毛刺生产线。研究了多机器人协同打磨路径规划，开发具有自主知识产权的离线编程系统，提高了机器人打磨效率；提出多机器人力/位混合控制技术，实现高精度打磨；在打磨过程中运用视觉缺陷检测技术，提升了工件表面质量，提高工件表面检测效率和准确率，降低人力成本。
       该项目已申请发明专利12件，其中授权3件；申请实用新型专利12件，其中授权12件，制定了企业产品标准1份，具有自主知识产权，创新性强。
       项目产品经广东省机械质量监督机械检验站检测，所检项目符合相关标准要求，产品已产业化应用，经用户使用，反映良好，取得了显著的经济效益和社会效益。
       广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授在会议总结时强调，铸造学科及行业是广东省的特色及优势学科和行业，尤其是在汽车制造、电子机械等方面，其对精密铸造行业有着极大的优势和巨大的需求；如何有效及高精度地实现打磨路径规划、有效地及高精度地除毛刺、真正提升打磨效率和准确率等一直是铸造尤其是精密铸造机器人应用的难点，该项目在精密铸造的多机器人协同打磨等关键技术研发应用方面取得明显突破和可喜应用成效，下一步将与广东省铸造行业协会及相关铸造企业联动，大力推广广州中国科学院先进技术研究所该项目技术成果的应用。
       来自广东省机器人创新研发及应用领域的省内五大研究院所、省铸造行业协会及相关院校等专家组成的鉴定委员会一致认为，该项目总体技术处于国内先进水平，在压铸行业多机器人协作打磨技术处于国内领先，同意通过科技成果鉴定。