基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

作者: 王克鸿 ; 高飞 ; 高俊平

关键词: 焊接自动化智能化数字化弧焊机器人机器视觉熔池视觉接缝跟踪

摘要：针对机器人自动焊接技术快速发展的现状,结合机器视觉技术、智能控制技术和信息技术在焊接技术领域应用的特点,归纳综合了弧焊视觉传感技术、激光接缝跟踪技术、熔池视觉形态特征传感与提取技术、熔透与熔深智能控制技术、缺陷监测及控制技术和基于网络的数字化焊接技术的研究现状,分析了激光跟踪传感器结构、熔池与接缝计算机图像处理方法、熔池视觉几何特征提取方法、熔深熔透视觉传感与判断技术、基于网络的焊接信息远程传输与品质评价技术,给出了弧焊机器人智能化和数字化焊接技术优质、高效、柔性、快速、适应性强的特点,探讨了的智能化、数字化焊接技术的主要发展方向。

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基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

作者: 王克鸿 ; 高飞 ; 高俊平

关键词: 焊接自动化 智能化 数字化 弧焊机器人 机器视觉 熔池视觉 接缝跟踪

关键词: 焊接自动化智能化数字化弧焊机器人机器视觉熔池视觉接缝跟踪