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基于SPS混合型并联机构新构型的探讨
作者: 王欢 ; 王红霞 ; 刘强
关键词: 并联机构 SPS支链 螺旋 新构型
摘要：探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,从而能设计出3～5自由度混合型并联机构新构型。
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