- · 关于领取2020年南京市机械工程高级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/22]
- · 关于重申退还2020年评审费差价的通知[01/19]
- · 关于领取2020年南京市机械工程初/中级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/05]
- · 关于公布2020年度南京市机械工程高级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/29]
- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
- · 关于确认李伟祥等89名同志具备2020年度机械工程助理级专业技术资格的通知[12/17]
- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
- · 关于省(部)属企事业单位不在南京市参评职称 及退还评审费的说明[11/13]
精确实现轨迹的五杆机构补偿运动局部特性优化设计
作者: 刘昌熊 ; 梁庆华
关键词: 五杆机构 运动学分析 优化设计 局部运动特性
摘要:现有五杆机构逆运动求解优化模型往往以补偿驱动构件的总补偿最小为优化目标,而忽略了补偿运动的局部运动特性。现对RRRRR五杆机构进行了运动学分析,得出了逆运动解。在此基础上,以补偿运动伺服电动机转角最小为优化目标,分析了约束条件,建立了数学模型,应用遗传算法得出了全局最优解,并得到伺服电动机运动特性曲线。应用实例对方法进行实验论证。
上一篇:钎焊金刚石薄壁小孔钻研制
下一篇:基于国Ⅲ排放的柴油滤清器设计