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  《机械制造与自动化》创刊于1972年,双月刊,16开本,中国科技核心期刊。期刊主要栏目有:综述与展望;机械制造;信息技术;电气与自动化;专题讲座等。服 ...

介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

作者: 李响 ; 王化明 ; 吴孟

关键词: 介电弹性体 摆动驱动器 阻转力

摘要:根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器。通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案。


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