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- · 关于重申退还2020年评审费差价的通知[01/19]
- · 关于领取2020年南京市机械工程初/中级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/05]
- · 关于公布2020年度南京市机械工程高级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/29]
- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
- · 关于确认李伟祥等89名同志具备2020年度机械工程助理级专业技术资格的通知[12/17]
- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
- · 关于省（部）属企事业单位不在南京市参评职称 及退还评审费的说明[11/13]
转向轮摆振机理研究与结构优化设计
作者: 肖闯 ; 殷智宏
关键词: 转向轮摆振 动力学系统 试验研究 稳定性 优化设计
摘要：应用拉格朗日方程，建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程，运用ODE方法进行求解，并对此动力学模型线性化，进行稳定性分析；建立转向轮系统摆振试验台，对动力学模型进行实验验证，最后，应用基因遗传算法对转向轮系统参数进行优化设计，采用替换阻尼轴承的方法主动防范摆振。