基于蚁群算法的分组焊点焊接路径优化方法研究

作者: 彭永健 ; 李小宁

关键词: 焊接路径优化焊接工艺焊点分组蚁群算法

摘要：为了合理规划机器人焊接路径,提高焊接工作效率,提出了一种复杂框架结构焊接路径的优化方法,该方法首先依据焊接工艺的要求,对任务焊点进行初步分组,然后采用改进蚁群算法对分组焊点的焊接路径进行优化。该方法不仅满足点焊过程中增加连续焊接、减少焊枪姿态变换等焊接工艺要求;同时,对焊点的分组减少了蚁群算法的规模,既能简化算法,又能提高求解精度。仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。

上一篇：钢管剪切装置控制方案设计
下一篇：力觉临场感遥操作机器人技术研究进展

基于蚁群算法的分组焊点焊接路径优化方法研究

作者: 彭永健 ; 李小宁

关键词: 焊接路径优化 焊接工艺 焊点分组 蚁群算法

关键词: 焊接路径优化焊接工艺焊点分组蚁群算法