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  《机械制造与自动化》创刊于1972年,双月刊,16开本,中国科技核心期刊。期刊主要栏目有:综述与展望;机械制造;信息技术;电气与自动化;专题讲座等。服 ...

动态载荷下手指非线性响应实验研究

作者: 寇良朋 [1] ; 孙中圣 [1] ; 刘源峰 [2] ; 戴劲 [1] ; 李小宁 [1]

关键词: 触觉 气动 动态变形 频率 粘弹性

摘要:为研究手指皮肤在动态载荷作用下的粘弹性特性,在分析Kelvin模型基础上,通过实验测量了手指皮肤在不同频率的正弦压力载荷作用下的手指变形,得出了手指变形振幅与压力频率之间的关系。通过实验结果进一步验证了手指皮肤的粘弹性特性,为以后触觉接口设备的设计提供了理论依据和实验指导。


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