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- · 关于重申退还2020年评审费差价的通知[01/19]
- · 关于领取2020年南京市机械工程初/中级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/05]
- · 关于公布2020年度南京市机械工程高级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/29]
- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
- · 关于确认李伟祥等89名同志具备2020年度机械工程助理级专业技术资格的通知[12/17]
- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
- · 关于省(部)属企事业单位不在南京市参评职称 及退还评审费的说明[11/13]
动态载荷下手指非线性响应实验研究
作者: 寇良朋 [1] ; 孙中圣 [1] ; 刘源峰 [2] ; 戴劲 [1] ; 李小宁 [1]
关键词: 触觉 气动 动态变形 频率 粘弹性
摘要:为研究手指皮肤在动态载荷作用下的粘弹性特性,在分析Kelvin模型基础上,通过实验测量了手指皮肤在不同频率的正弦压力载荷作用下的手指变形,得出了手指变形振幅与压力频率之间的关系。通过实验结果进一步验证了手指皮肤的粘弹性特性,为以后触觉接口设备的设计提供了理论依据和实验指导。