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- · 关于领取2020年南京市机械工程初/中级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/05]
- · 关于公布2020年度南京市机械工程高级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/29]
- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
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- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
- · 关于省（部）属企事业单位不在南京市参评职称 及退还评审费的说明[11/13]
新型三平动并联机床的运动分析
作者: 李琳 ; 李开明
关键词: 并联机床 位置分析 奇异性 平稳性
摘要：以一种新型三自由度并联机床为研究对象，建立了该机床的运动学正、反解方程，推导出了该机床的雅可比矩阵及雅可比逆矩阵，并在此基础上对该机床的奇异性及平稳性进行了研究，仿真出了该机床各驱动杆伸缩速度变化曲线。该研究为并联机床结构最优化设计及性能分析提供了一定的理论依据。
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