用于飞行器舱板装配的机械系统设计与研究

作者: 郭卫东 ; 沙佳杰 ; 黄斌 ; 韩先国

关键词: 飞行器舱板装配翻转机械系统设计虚拟样机

摘要：针对飞行器舱板装配的现实需求，设计了能够自动完成装配任务的翻转机械系统。该机械系统主要由移动架车、水平移动机构、竖直移动机构和平面四杆机构（ RPRR）等组成。在完成机构系统构型设计、结构设计的基础上，进行了运动规划，并应用ADAMS软件验证了系统工作的准确性和可靠性，结果表明各项运动特性符合设计要求。

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用于飞行器舱板装配的机械系统设计与研究

作者: 郭卫东 ; 沙佳杰 ; 黄斌 ; 韩先国

关键词: 飞行器 舱板装配 翻转机械系统 设计 虚拟样机

关键词: 飞行器舱板装配翻转机械系统设计虚拟样机