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  《机械制造与自动化》创刊于1972年,双月刊,16开本,中国科技核心期刊。期刊主要栏目有:综述与展望;机械制造;信息技术;电气与自动化;专题讲座等。服 ...

基于改进遗传算法的装配序列优化

作者: 阎树田 [1] ; 贾晓锋 [1,2] ; 贺成柱 [2] ; 陶燚 [2]

关键词: 装配序列优化 干涉矩阵 匹配特征 遗传算法

摘要:针对虚拟装配序列规划过程的特点和要求,提出了使用装配体在空间坐标系中的干涉矩阵和添加装配零件的装配方向,装配工具和装配类型等约束信息的基因组片相结合的方法,通过几何约束和工艺约束,排除不可行的装配序列,缩小解空间,使算法快速收敛,实现最优序列,最后通过马铃薯种植覆膜机的减速器进行实例验证。


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