Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用

作者: 王兴松

关键词: 全方位移动机器人 Mecanum轮自动循迹路径规划

摘要：全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器人技术，Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位运动性能，在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了Mecanum轮机器人的全方位移动原理、Mecanum轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术，并介绍了其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。

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Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用

作者: 王兴松

关键词: 全方位移动机器人 Mecanum轮 自动循迹 路径规划

关键词: 全方位移动机器人 Mecanum轮自动循迹路径规划