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内模PID控制在磁悬浮轴承中的应用
作者: 宋朋飞 [1] ; 张建生 [2]
关键词: 内模控制 磁悬浮轴承 应用
摘要：在分析磁悬浮轴承（ AMB）数学模型的基础上，针对磁悬浮轴承非线性、不稳定、易于振荡等问题，提出了基于内模控制的研究策略。对于实时在线控制系统，内模控制不依赖被控对象的准确模型，具有操作简便、易于控制等优点。 Matlab仿真结果表明，该控制策略具有快速反应速度，对于转子运动的稳定性要求显示了良好性能。