基于RGRR-Ⅰ并联双自由度转动机构的混联五轴机床研究

作者: 顾若波 ; 姜铭 ; 陈秋亮

关键词: 混联机床转动刚度自由度

摘要：传统的串联式数控机床存在刚度低的缺点.并联双自由度转动机构RGRR-Ⅰ刚度高,且有着工作空间/机构尺寸比大、耦合为零、制造容易等一系列的优点.运用RGRR-Ⅰ构造的并联双自由度转动刀头摆动精度高、工作空间大.基于混联五轴联动车床的工作要求,研究能实现绕xyz三个直线运动坐标移动,两个运动轴坐标回转的混联五轴联动机床,分析其工作机理,建立有关模型.该研究也可为其他混联机床的设计与制造提供借鉴.

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基于RGRR-Ⅰ并联双自由度转动机构的混联五轴机床研究

作者: 顾若波 ; 姜铭 ; 陈秋亮

关键词: 混联机床 转动 刚度 自由度

关键词: 混联机床转动刚度自由度