一种饮料包装并联机械手设计与分析

作者:王鹏王莹王晋鹏李阿为惠虎静郗梦璐

关键词: 饮品生产线并联机械手设计运动分析运动空间

摘要：将并联机械手技术应用于罐装饮料包装自动生产线,根据机构平面平动设计原理,设计一种并联机械手。依据机构运动学位置正逆解原理,对机械手的运动进行理论分析。利用图解法求出并分析了机械手末端执行手爪的工作空间。通过Adams2016进行仿真分析,仿真结果表明,并联机械手手爪运动范围与理论分析保持一致,为饮料包装并联机械手的设计提供了一种理论依据。

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一种饮料包装并联机械手设计与分析

作者:王鹏 王莹 王晋鹏 李阿为 惠虎静 郗梦璐

关键词: 饮品生产线 并联机械手 设计 运动分析 运动空间

作者:王鹏王莹王晋鹏李阿为惠虎静郗梦璐

关键词: 饮品生产线并联机械手设计运动分析运动空间