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- · 关于重申退还2020年评审费差价的通知[01/19]
- · 关于领取2020年南京市机械工程初/中级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/05]
- · 关于公布2020年度南京市机械工程高级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/29]
- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
- · 关于确认李伟祥等89名同志具备2020年度机械工程助理级专业技术资格的通知[12/17]
- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
- · 关于省（部）属企事业单位不在南京市参评职称 及退还评审费的说明[11/13]
应用深度相机的手术导航注册算法研究
作者:杨智坤 何炳蔚 陈水酉 张雅玲
关键词: 手术导航 注册配准 主成分分析 深度相机
摘要：手术导航注册是实现手术导航、器械跟踪的关键技术。提出了一种基于深度相机的手术导航注册算法,结合点云配准的相关原理,构建PCA点云坐标系,提高了粗点云配准的速度,结合CPD精配准算法,完成手术导航注册,通过实验验证了该方法的有效性。
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