- · 关于领取2020年南京市机械工程高级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/22]
- · 关于重申退还2020年评审费差价的通知[01/19]
- · 关于领取2020年南京市机械工程初/中级《专业技术资格评审申报表》和《评审、备案情况登记表》的通知[01/05]
- · 关于公布2020年度南京市机械工程高级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/29]
- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
- · 关于确认李伟祥等89名同志具备2020年度机械工程助理级专业技术资格的通知[12/17]
- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
- · 关于省（部）属企事业单位不在南京市参评职称 及退还评审费的说明[11/13]
面向AR辅助维修的3D物体识别技术
作者:王维 张丹 胡曾一震 左敦稳
关键词: AR辅助维修; 局部参考系; 点云描述符; 3D物体识别; 位姿估计;
摘要：3D物体识别与位姿估计是AR辅助维修信息增强的基础,目前的3D物体识别技术在识别准确率、运行实时性和位姿估计准确度上仍然存在不足。以物体识别的实时性和位姿估计的准确性为要求,研究基于纹理点云的局部参考系估计技术和点云全局特征描述符生成与匹配技术,提出融合形状与纹理信息的全局正交对象描述符及其3D物体识别算法,基于蜗轮蜗杆减速器的拆装维修场景进行实例验证。验证结果表明,3D物体识别算法在AR辅助维修场景中具备实际可行性和真实有效性。