基于多线结构光的弱纹理物体形貌测量方法

作者:崔中原田裕鹏尹相杰徐奕

关键词: 多线结构光; 骨架提取; 极线约束; 立体匹配; 形貌测量;

摘要：大多数现有的主流结构光测量装置在被测物体的表面上投射单条激光,通过移动装置实现物体表面的扫描重建。为了实现物体表面的在线快速重建,将多线结构光和双目立体视觉理论相结合,设计了一种新的三维测量方法。提出了一种结合形态滤波和Zhang-Suen细化算法的光条骨架提取方法和基于光条序列关系的光条匹配算法,并通过极线约束实现光条上特征点的精确匹配。通过实验验证了方法的有效性,相对误差在3%以内。

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基于多线结构光的弱纹理物体形貌测量方法

作者:崔中原 田裕鹏 尹相杰 徐奕

关键词: 多线结构光; 骨架提取; 极线约束; 立体匹配; 形貌测量;

作者:崔中原田裕鹏尹相杰徐奕