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- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
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客车底盘骨架对接焊缝的视觉跟踪系统
作者:张珈玮 周剑秋
关键词: 客车; 对接焊缝; 激光跟踪; 机器人; 图像处理;
摘要：根据客车底盘骨架对接焊缝的特点,设计了基于激光视觉传感的焊缝跟踪系统。针对图像处理运算量大的特点,为减少图像处理时间,提出了加窗处理算法。视觉传感系统采集并分析焊缝图像得出焊缝偏差,控制系统根据焊缝偏差指导机器人移动焊枪进行实时纠偏控制。实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统满足焊缝跟踪的精度要求,可以用于底盘骨架的焊接。