基于物联网的电动轮椅控制系统研究

作者: 朱亚坤 [1] 姚立纲 [1] 徐业良 [2] 郑江宏 [1]

关键词: 物联网控制器 ESP8266 电动轮椅

摘要：基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计.将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的.使用达南美克控制器作为基本控制器,开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能,两组控制器可以相互独立工作.用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅.测试结果表明,该控制系统运行稳定,符合研究目的.

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基于物联网的电动轮椅控制系统研究

作者: 朱亚坤 [1] 姚立纲 [1] 徐业良 [2] 郑江宏 [1]

关键词: 物联网 控制器 ESP8266 电动轮椅

关键词: 物联网控制器 ESP8266 电动轮椅