某物流机器人轮系减震装置的设计与仿真

作者: 丁一凡杜忠华谢磊王腾

关键词: 物流机器人轮系减震装置平顺性聚氨酯

摘要：为了提高某物流机器人小车行驶的平顺性,设计了一种以聚氨酯为减震体的轮系减震装置,分析了轮系减震装置的结构,建立了其轮系的力学模型,并利用Adams/View建立了仿真模型,对其仿真结果进行了分析与优化.结果表明优化后的仿真参数提高了机器人行驶的平顺性,满足设计要求,为下一步物流机器人的相关部件结构设计提供了依据.

上一篇： 电动机减振器参数对弹性架悬机车动力学的影响
下一篇： 粉末冶金齿轮的视觉缺陷检测方法研究

某物流机器人轮系减震装置的设计与仿真

作者: 丁一凡 杜忠华 谢磊 王腾

关键词: 物流机器人 轮系减震装置 平顺性 聚氨酯

作者: 丁一凡杜忠华谢磊王腾

关键词: 物流机器人轮系减震装置平顺性聚氨酯