某新型电液伺服系统神经网络自抗扰控制

作者: 高雨轩

关键词: 电液伺服系统自抗扰控制 RBF神经网络

摘要：针对某新型同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种基于RBF神经网络在线整定ESO参数的神经网络自抗扰控制器(NNADRC).利用RBF神经网络在线整定可调误差校正增益,实现非线性特性的实时、精确估计和补偿.数值仿真结果表明,NNADRC控制的稳态精度明显高于ADRC控制,且对外部负载扰动和内部参数摄动具有良好的鲁棒性,可以实现电液伺服系统的快速、平稳、高精度、无超调稳定控制.

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某新型电液伺服系统神经网络自抗扰控制

作者: 高雨轩

关键词: 电液伺服系统 自抗扰控制 RBF神经网络

关键词: 电液伺服系统自抗扰控制 RBF神经网络