基于图像识别的铆接质量在线检测系统的设计

作者: 柳宁 [1] 赵祥云 [2] 倪文波 [1] 王雪梅 [1]

关键词: 智能铆接系统铆接质量铆接位置力与位移图像识别

摘要：针对铁道货车转向架上制动杠杆拉铆销装配工序中的漏铆、铆接不到位等问题,研制了一套实时检测铆接质量和铆接位置的智能铆接系统.通过在原有铆接枪上加装视觉、力及位移传感器,利用图像识别及传感器技术,使铆接系统不仅能够通过力与位移曲线实现铆接质量的判断,而且可以识别铆接位置.试验结果表明,智能铆接系统能够在铆接过程中实时显示铆接过程中的铆接力和铆接位移,并能够判定出铆接位置.

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基于图像识别的铆接质量在线检测系统的设计

作者: 柳宁 [1] 赵祥云 [2] 倪文波 [1] 王雪梅 [1]

关键词: 智能铆接系统 铆接质量 铆接位置 力与位移 图像识别

关键词: 智能铆接系统铆接质量铆接位置力与位移图像识别