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基于蚁群算法分数阶PID控制器在温度控制系统的应用
作者: 刘智城 杨向宇
关键词: 蚁群算法 温度控制 分数阶PID
摘要:针对温度控制系统的控制,提出了一种基于蚁群算法的分数阶PID控制方法.该控制器以系统误差、控制器输出、上升时间和超调量构成的函数为性能指标,利用蚁群算法全局搜索能力获取一组最优的PID参数Kp、Ki、Kd,并且能根据实时获取的误差在线调整PID参数.通过对比分析传统PID和分数阶PID,结果表明该温度控制器具有良好的动、静态特性,自适应性和鲁棒性好.
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