基于模板匹配和Kalman滤波器的目标跟踪

作者: 房广江孔一荟

关键词: 模板匹配模板更新 Kalman滤波器目标跟踪

摘要：传统的模板匹配算法在目标做简单直线运动时有很好的跟踪效果.为解决实际应用中存在的目标变形、噪声干扰等问题,采用了动态更新模板的模板匹配,即当本帧图像中目标与模板的匹配度高于阈值时,则将本帧图像中识别的目标作为下一帧图像中目标跟踪的模板;当匹配度低于阈值时,仍将本帧的模板作为下一帧的模板,避免由于噪声的干扰导致跟踪的漂移.利用Kalman滤波原理对目标的运动状态进行了预测,缩小搜索范围,减小计算量,提高了实时性.实验表明,该方法能够快速准确地跟踪运动的目标.

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基于模板匹配和Kalman滤波器的目标跟踪

作者: 房广江 孔一荟

关键词: 模板匹配 模板更新 Kalman滤波器 目标跟踪

作者: 房广江孔一荟

关键词: 模板匹配模板更新 Kalman滤波器目标跟踪