基于前馈通道相位补偿的隔振器振动控制

作者: 刘小雨 [1] 尹文生 [2]

关键词: 隔振器振动控制最优前馈控制力相频特性前馈通道相位补偿

摘要：在分析单自由度主动隔振器所需的理想前馈控制力以及传感器和电机频率特性的基础上,得到了传感器和电机的相频特性对前馈通道相频特性的影响规律,利用极点配置的方法对传感器和电机进行相位补偿,该方法改善了前馈通道的相频特性,使得前馈通道输出的实际控制力更接近于理想前馈控制力.以空气弹簧主动隔振器为仿真和实验对象,比较对前馈通道进行相位补偿前后的结果,实验证明所提出的对前馈通道相位补偿的控制方法具有更好的性能.

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基于前馈通道相位补偿的隔振器振动控制

作者: 刘小雨 [1] 尹文生 [2]

关键词: 隔振器 振动控制 最优前馈控制力 相频特性 前馈通道 相位补偿

关键词: 隔振器振动控制最优前馈控制力相频特性前馈通道相位补偿