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- · 关于退还2020年评审费差价的通知[12/23]
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- · 关于公布南京市机械工程中级专业技术资格评审委员会评审结果的通知[12/15]
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无刷直流电机控制系统研究设计
作者: 段一品 王茂森 戴劲松
关键词: 无刷直流电机 控制系统 驱动器 设计
摘要：针对实验室搬运机器人电机控制的问题,建立了无刷直流电机(BLDC)的数学模型,对其控制系统进行了研究,并对驱动器的几个硬件模块进行了详细设计说明,同时对原有控制算法进行了改进.最后通过实验证明了控制系统的可行性和改进后算法的有效性.
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