一种四旋翼飞行器超声波避障系统

作者: 胥加林 [1] 游安华 [2] 蔡璨 [1]

关键词: 四旋翼飞行器避障系统超声波 STM32微控制器滤波算法

摘要：为提高四旋翼飞行器的安全性,开发了一种基于STM32微控制器和超声波模块的避障系统.在分析超声波数据特点的基础上,对其进行了滤波处理,并根据处理后的数据控制飞行器避障,最后进行了飞行测试.测试结果表明,滤波处理后的超声波数据满足避障控制对实时性、稳定性的要求,同时该避障系统能保证飞行器的安全.

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一种四旋翼飞行器超声波避障系统

作者: 胥加林 [1] 游安华 [2] 蔡璨 [1]

关键词: 四旋翼飞行器 避障系统 超声波 STM32微控制器 滤波算法

关键词: 四旋翼飞行器避障系统超声波 STM32微控制器滤波算法