并联机构综合误差的补偿及控制研究进展

作者: 许兆棠 [1] 刘远伟 [2] 陈小岗 [3] 张恒 [4] 吴海兵 [3] 朱为国 [3]

关键词: 并联机构综合误差补偿及控制自控主动补偿负反馈

摘要：并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素.在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及控制、铰链坐标的标定及误差补偿的研究情况,提出并联机构综合误差的补偿及控制进一步的研究工作可在两个方面开展,一是铰链坐标的标定方程的求解方法,二是并联机构综合误差负反馈自控主动补偿.并联机构综合误差负反馈自控主动补偿是补偿及控制并联机构的综合误差、提高并联机构精度的先进方法.

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并联机构综合误差的补偿及控制研究进展

作者: 许兆棠 [1] 刘远伟 [2] 陈小岗 [3] 张恒 [4] 吴海兵 [3] 朱为国 [3]

关键词: 并联机构 综合误差 补偿及控制 自控主动补偿 负反馈

关键词: 并联机构综合误差补偿及控制自控主动补偿负反馈