一种基于球面并联机构的关节轴承跑合运动方案设计

作者: 仇稳钧郭卫东

关键词: 关节轴承球面并联机构轴承跑合

摘要：以向心关节轴承跑合为例,分析了当前常规轴承跑合技术的缺点和优点,结合二自由度球面并联机构运动特点,提出了一种新型的轴承跑合方案.该方案针对向心关节轴承在工作中运动的特殊性,即因为该轴承内外圈存在三自由度相对转动的运动,尝试性地引入了球面并联机构.通过计算和分析二自由度球面并联机构的运动空间,并与向心关节轴承倾斜角相比较,验证了该方案的可行性.该方案为关节轴承跑合设备的研制以及更深层次的理论研究做出合理的尝试.

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一种基于球面并联机构的关节轴承跑合运动方案设计

作者: 仇稳钧 郭卫东

关键词: 关节轴承 球面并联机构 轴承跑合

作者: 仇稳钧郭卫东

关键词: 关节轴承球面并联机构轴承跑合